无人智能搬运车

基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计法

该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle),首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输,其次在jetson nano运算平台上通过集...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧11个月前
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