时间窗模型共1篇
AGV系统路径规划时间窗模型及算法-AGV吧

AGV系统路径规划时间窗模型及算法

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
02845