本发明涉及一种举升装置、旋转装置、举升旋转系统及智能仓储机器人，其中，所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发...