服务机器人导航共1篇
服务机器人导航与路径规划技术研究-AGV吧

服务机器人导航与路径规划技术研究

针对在未知的室内环境,其不可预知性或不确定性给家用服务机器人实时环境感知和定位带来了巨大的问题,直接影响到机器人导航的效果。移动机器人不仅要完成避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规...
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