CN107065862A基于视觉引导与rfid导航的仓储物流机器人群控系统
本发明公开了一种基于视觉引导与RFID导航的仓储物流机器人群控系统;本发明包括两块CPU模块、WIFI通信模块、电机控制、摄像头模块、RFID模块、电动推杆模块、陀螺仪模块、避障模块、电源模块和R...
机器人学导论——分析、系统及应用
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动...
机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真
ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然,进入中国的时候仅短短数年,但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所...
ROS机器人入门视频教程
ROS(机器人操作系统)近几年发展迅速,国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS,但是苦于没有低门槛的系统性教程,只能望之兴叹,基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程,...