机器人 AGV专利检索

机器人

本发明提供一种机器人,其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构。所述机械臂包括活动固定在机身上的腰关节、驱动腰关节水平旋转的腰关节驱动机构、活...
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具虚拟墙功能的定位导航装置和机器人 AGV专利检索

具虚拟墙功能的定位导航装置和机器人

本发明涉及一种具虚拟墙功能的定位导航装置和机器人,包括内部传感器和裸露在该装置外的环境传感器,还包括执行如下步骤的程序:获取模块经由通信模块捕获设置的虚拟墙信息;采用Hough变换...
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具虚拟轨道功能的定位导航装置和机器人 AGV专利检索

具虚拟轨道功能的定位导航装置和机器人

本发明涉及一种具虚拟轨道功能的定位导航装置和机器人,它们包括内部传感器和裸露在该装置外的环境传感器,该装置还包括执行如下步骤的程序:获取模块经由通信模块捕获由电脑终端设置的虚拟轨道...
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机器人充电方法及装置 AGV专利检索

机器人充电方法及装置

本发明的目的是提供一种机器人充电方法及装置,本发明根据环境地图及机器人自定位信息即所述机器人在所述环境地图中的位姿,将机器人移动至潜在或者已注册的充电桩位置附近;当机器人移动到近程...
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面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计 AGV设计资料

面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计

点云地图的创建算法是搭载2D Lidar的智能电力巡检机器人领域中一项关键性技术,点云地图的精度高低会直接影响到巡检机器人在工作过程中定位的精确度,进而影响到巡检机器人运动状态的更...
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一种用于搬运货架的机器人 AGV专利检索

一种用于搬运货架的机器人

本发明公开了一种用于搬运货架的机器人,包括底板、驱动单元、从动单元、顶升单元:顶升单元包括固定架、托盘、下连接板、滑动模块、丝杠、丝杠螺母、电机、传动机构、限位模块、定位模块;固定...
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基于直接法的机器人半稠密地图构建研究 AGV设计资料

基于直接法的机器人半稠密地图构建研究

机器人同时定位与地图构建技术是全自主机器人的关键技术。虽然,基于单目视觉的同时定位与地图构建方法相较于基于激光的有价格低、能够构建三维地图等优点,但其自身存在计算量大、易产生尺度漂...
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