机械设计共1篇
多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计-AGV吧

多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计

针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
010013