栅格地图共1篇

一种基于栅格地图的服务机器人自主导航方法

本发明属于机器人导航技术领域,涉及一种基于栅格地图的服务机器人自主导航方法,通过2D激光雷达实时地采集机器人所处的环境信息,进行环境特征提取,对采集的信息利用SLAM技术进行栅格地图的创...
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