模糊PID

AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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