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滑移误差
基于履带式移动机器人滑移误差问题的导航修正研究
随着计算机与人工智能技术的高速发展,机器人领域的研究也不断完善,其中履带式小车机器人可以在不同工况的地面环境中自主运动,在各种工程领域具有重要作用,是机器人研究领域的一大热点问题。本研...
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