激光惯性共1篇
煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法-AGV吧

煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法

煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征,且GPS无法在煤矿井下直接应用,亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案,解决机器人精确定位、状态估计等...
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