在造船厂、钢结构厂房和起重机制造企业,大量的矩形焊缝需要焊接,由于矩形焊缝的尺寸经常变化,工作空间狭小,固定式机械手臂和自动焊接小车不能完成工厂中此类复杂焊缝的自动焊接,仍然采用人工焊...