随着物联网、智能硬件等新技术的快速发展,涉及交叉学科的移动机器人的研究也如火如荼,其应用领域也不断扩大,逐渐从工业领域扩展到个人家庭、服务型行业等,并结合大数据、图像处理等技术使得移动...