移动机器人

多传感器融合的移动机器人室外激光SLAM算法优化与系统实现

针对移动机器人室外环境开阔场景大范围建图时,激光雷达里程计位姿计算不准确从而导致SLAM算法精度下降等问题,设计了一种基于多传感器融合的SLAM优化算法。算法上,通过前端里程计优化提升SLAM...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法-AGV吧

基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法

为了减少移动机器人在自主探索过程中反复到达已知区域的次数,从而提高自主探索效率,提出一种高效率自主探索算法TMRRT(topological map based rapidly exploring random tree)。首先,将变生...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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麦克纳姆轮移动机器人AGV-AGV吧

麦克纳姆轮移动机器人AGV

麦克纳姆轮移动机器人AGV
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧12个月前
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兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划-AGV吧

兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划

针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下,规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题,提...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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室内移动机器人的SLAM算法综述

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生环境时,能够通过自身搭载的传感器来感知环境信息并建立环境地图...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现-AGV吧

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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移动机器人激光雷达SLAM自主导航算法仿真研究-AGV吧

移动机器人激光雷达SLAM自主导航算法仿真研究

随着科技的发展,移动机器人的应用已经变得非常广泛,对于国计民生的发展具有重要的意义,如何保证移动机器人在复杂环境中能够圆满完成任务尤为重要。同时定位与建图(Simultaneous Localization a...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法-AGV吧

一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法

为提高同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法的建图和定位精度,提出一种新的结合FastSLAM与拉格朗日对偶理论的改进FastSLAM算法。针对点特征SLAM问题,首先应用...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法-AGV吧

煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法

煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征,且GPS无法在煤矿井下直接应用,亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案,解决机器人精确定位、状态估计等...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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基于VR的移动机器人真实环境三维建模系统-AGV吧

基于VR的移动机器人真实环境三维建模系统

传统的虚拟现实技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型,存在速度慢和模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此,本文提出基于VR的移动机器人的真实环境三维建模系统,首先通过视觉SL...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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