移动机器人共78篇
兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划-AGV吧

兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划

针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下,规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题,提...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧18天前
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室内移动机器人的SLAM算法综述

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生环境时,能够通过自身搭载的传感器来感知环境信息并建立环境地图...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧29天前
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移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现-AGV吧

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环...
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移动机器人激光雷达SLAM自主导航算法仿真研究-AGV吧

移动机器人激光雷达SLAM自主导航算法仿真研究

随着科技的发展,移动机器人的应用已经变得非常广泛,对于国计民生的发展具有重要的意义,如何保证移动机器人在复杂环境中能够圆满完成任务尤为重要。同时定位与建图(Simultaneous Localization a...
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一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法-AGV吧

一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法

为提高同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法的建图和定位精度,提出一种新的结合FastSLAM与拉格朗日对偶理论的改进FastSLAM算法。针对点特征SLAM问题,首先应用...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法-AGV吧

煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法

煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征,且GPS无法在煤矿井下直接应用,亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案,解决机器人精确定位、状态估计等...
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基于VR的移动机器人真实环境三维建模系统-AGV吧

基于VR的移动机器人真实环境三维建模系统

传统的虚拟现实技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型,存在速度慢和模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此,本文提出基于VR的移动机器人的真实环境三维建模系统,首先通过视觉SL...
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移动机器人轮滑力学模型与控制方法研究

轮式移动机器人是一类可自动行驶,通过传感器感知周围环境并且能够在受到周围环境干扰的情况下成功跟踪上期望轨迹的地面移动平台。轮式移动机器人具有高度智能化的特点,所以经常到达有人驾驶车辆...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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轮-履-腿混合式移动机器人的设计与运动研究

随着机器人技术的发展和智能化程度的提高,机器人拥有更加精巧的结构和更加先进的传感器技术,“聪明”的机器人在各个领域都能大显身手,小型地面移动机器人作为智能化特种机器人,具有独特的结构特...
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基于视觉的移动机器人轨迹跟踪问题研究

轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)的轨迹跟踪问题一直是移动机器人研究领域中的热点问题之一,而机器人的轨迹跟踪算法以及移动过程中的位姿信号采集是决定跟踪效果的关键技术。另外,由于...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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