为了减少移动机器人在自主探索过程中反复到达已知区域的次数，从而提高自主探索效率，提出一种高效率自主探索算法TMRRT（topological map based rapidly exploring random tree）。首先，将变生...

麦克纳姆轮移动机器人AGV

针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下，规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题，提...

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环...

随着科技的发展,移动机器人的应用已经变得非常广泛,对于国计民生的发展具有重要的意义,如何保证移动机器人在复杂环境中能够圆满完成任务尤为重要。同时定位与建图（Simultaneous Localization a...

为提高同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）算法的建图和定位精度，提出一种新的结合FastSLAM与拉格朗日对偶理论的改进FastSLAM算法。针对点特征SLAM问题，首先应用...

煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征，且GPS无法在煤矿井下直接应用，亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案，解决机器人精确定位、状态估计等...

传统的虚拟现实技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型，存在速度慢和模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此，本文提出基于VR的移动机器人的真实环境三维建模系统，首先通过视觉SL...