移动机器人多目标点导航共1篇
基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现-AGV吧

基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现

移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)的自主...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
038011