移动机器人室内定位技术

基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究

移动机器人的自我位置感知是完成不同复杂工作的前提,所以移动机器人的定位技术受到了越来越广泛的关注。近年来,随着整个市场对工业和服务机器人日益增长的需求,移动机器人的定位技术引起了学术...
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