随着移动机器人越来越智能化,视觉定位技术作为移动机器人的关键技术,成为人们研究的热点。但是单独依靠视觉定位技术进行机器人定位仍然存在鲁棒性差,定位精度低等问题,使得该技术难以满足机器人...