移动机器人自主导航系统共1篇

基于ROS的移动机器人自主导航系统研究

近些年来,随着移动机器人在社会各个领域的应用日益扩增,与其关联的各项关键技术得到了国内外相关研究者的密切关注。针对室内场景而言,自主导航功能是移动机器人实现多种附加服务功能的基础,更是...
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