移动机器人自主返航共1篇
基于SLAM的移动机器人自主返航控制系统设计-AGV吧

基于SLAM的移动机器人自主返航控制系统设计

针对移动机器人在遥控信号中断后失去控制的问题,本文设计了一套移动机器人自主返航控制系统,在信号中断后,机器人可按原路径自主返航至恢复控制信号位置或起始位置。该系统主要采用航迹推测法与...
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