移动机器人自主避障共1篇
基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究-AGV吧

基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究

针对移动机器人在未知环境下的自主避障问题,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。利用单个超声波传感器以扫描测距方式获取周围障碍物信息,通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度从而实现...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
012910