在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高三维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间...

随着机器人技术的不断发展,移动机器人在探险、航空、交通运输和娱乐等多种场合得到了广泛的应用。目前移动机器人的路径规划问题正朝着智能化和自主化发展,合理、有效、准确的路径规划算法是移动...

在智能移动机器人领域,路径规划问题是限制其发展的一个关键问题,如何规划出一条无碰路线使其安全到达目标点,是当今研究的重点。本文基于ROS操作系统,在TurtleBot2移动机器人上利用深度相机Xtion...