移动机器人动态室内场景中的自主环境探索 AGV设计资料

移动机器人动态室内场景中的自主环境探索

在移动机器人领域,自主环境探索能力是衡量移动机器人是否具备自主能力的重要标准之一。为了解决自主环境探索问题,本文的研究重点包括同时定位与地图构建、环境探索方法和路径规划。同时定位与...
阅读全文
移动机器人面向广域室外环境的自主导航 AGV设计资料

移动机器人面向广域室外环境的自主导航

机器人是人工智能技术面向实际应用的综合体现。随着近些年人工智能技术的高速发展,智能机器人领域的研究也取得了长足进步,但如何保证工作在大范围复杂场景中的移动机器人具有自主导航及自主环...
阅读全文
面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划 AGV设计资料

面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划

移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设...
阅读全文
一种激光扫描测距装置及其移动机器人 AGV专利检索

一种激光扫描测距装置及其移动机器人

本发明提供一种激光扫描测距装置,包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上,发射板和定子安装在固...
阅读全文
未知环境中移动机器人自主定位及协同定位研究 AGV设计资料

未知环境中移动机器人自主定位及协同定位研究

未知环境中移动机器人的自主定位,既是机器人学研究的重要内容和经多年研究取得了众多理论和应用成果的领域,却也仍然是移动机器人要真正实现自主亟需进一步研究探索和解决的最基本而又最具挑战...
阅读全文
移动机器人SLAM与路径规划方法研究 AGV设计资料

移动机器人SLAM与路径规划方法研究

自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人相对于传送带与传统AGV,面对未知环境有探索和决策能力,具有柔性强、可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地...
阅读全文
一种移动机器人中的任务优化方法及设备 AGV专利检索

一种移动机器人中的任务优化方法及设备

本申请的目的是提供一种移动机器人中的任务优化方法及设备,本申请通过获取移动机器人中的至少一个任务类型和所有用户使用每个任务类型对应的任务时的使用信息;分别对每个任务类型对应的所有用...
阅读全文
用于移动机器人避障的方法 AGV专利检索

用于移动机器人避障的方法

本申请的目的是提供一种用于移动机器人避障的方法与设备。与现有技术相比,本申请通过确定当前碰撞点为移动机器人需避开的激光不可见障碍物,然后基于当前碰撞点以及历史碰撞点构造虚拟障碍物,...
阅读全文
基于Kinect多移动机器人3D同步定位与制图 AGV设计资料

基于Kinect多移动机器人3D同步定位与制图

移动机器人3D同步定位与制图(3D SLAM)指的移动机器人通过自身携带的视觉传感器感知环境,同时构建3D环境地图和估计移动机器人的运动轨迹。移动机器人3D SLAM技术是自主移动...
阅读全文
基于ROS的移动机器人室内激光导航研究 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人室内激光导航研究

伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了快速提升,其中包括机器人导航技术的研究,故本...
阅读全文
一种移动机器人及其原地倒车方法及装置 AGV专利检索

一种移动机器人及其原地倒车方法及装置

本发明公开了一种移动机器人原地倒车方法及其装置,包括:接收第一驱动指令,依据第一驱动指令给移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度,控制移动机器人向第二侧转动第一预设角度;接收...
阅读全文
移动机器人路径规划和地图创建研究 AGV设计资料

移动机器人路径规划和地图创建研究

机器人学是当今高技术研究最活跃的领域之一。作为机器人学的重要分支,移动机器人的研究涉及多个学科,在不同的领域得到了广泛的应用。自主导航是移动机器人应具备的基本功能,路径规划和地图创...
阅读全文
一种移动机器人自主充电装置 AGV专利检索

一种移动机器人自主充电装置

本发明公开了一种移动机器人自主充电装置,涉及充电桩领域,包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱,所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部,仅充电触头外露;所述对接调整单元被...
阅读全文
移动机器人多任务自主导航系统研究 AGV设计资料

移动机器人多任务自主导航系统研究

随着人工智能技术和机器人技术的快速发展,在救援、巡检、水下等领域,移动机器人发挥着不可替代的作用。相比于单任务导航难以更好地适用于复杂多变的实际应用环境,多任务自主导航更贴近现实,...
阅读全文