轮-履-腿混合式移动机器人的设计与运动研究 AGV设计资料

轮-履-腿混合式移动机器人的设计与运动研究

随着机器人技术的发展和智能化程度的提高,机器人拥有更加精巧的结构和更加先进的传感器技术,“聪明”的机器人在各个领域都能大显身手,小型地面移动机器人作为智能化特种机器人,具有独特的结...
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移动机器人运动轨迹控制算法研究 AGV设计资料

移动机器人运动轨迹控制算法研究

为减少轮式移动机器人运动中相邻电机的耦合误差,提高整体运动的协调性和同步性,结合轮式机器人运动学模型,提出一种位置式PID反馈控制算法。根据轮式控制原理,在经典PID控制算法的基础...
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移动机器人GPS/INS组合导航系统设计 AGV设计资料

移动机器人GPS/INS组合导航系统设计

移动机器人系统是一类能够通过传感系统感知自身状态和环境状态,实现在复杂环境中面向目标的自主移动,从而完成特定作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术是将移动机器人从起点引导到目的地...
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基于混合特征的移动机器人级联式地图创建方法 AGV专利检索

基于混合特征的移动机器人级联式地图创建方法

本发明属于智能移动机器人的领域,公开了一种基于混合特征的移动机器人级联式地图创建方法。解决了单独一种地图创建的缺陷以及单纯的地图构建不能提供大量的服务信息的问题。该方法包括:获取激...
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移动机器人上的接近度感测 AGV专利检索

移动机器人上的接近度感测

一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、524)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者,...
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包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法 AGV专利检索

包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法

一种用于接收用于远程清洁机器人的用户命令并将用户命令发送到远程清洁机器人的计算机实施的方法,该远程清洁机器人包括驱动电机和清洁电机,该方法包括显示包括控制区域的用户接口,并且在控制...
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移动机器人的自动充电系统 AGV设计资料

移动机器人的自动充电系统

本发明涉及一种移动机器人的自动充电系统,所述移动机器人包括控制器和充电输入机构,所述自动充电系统包括自动充电站,所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构...
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移动机器人动态室内场景中的自主环境探索 AGV设计资料

移动机器人动态室内场景中的自主环境探索

在移动机器人领域,自主环境探索能力是衡量移动机器人是否具备自主能力的重要标准之一。为了解决自主环境探索问题,本文的研究重点包括同时定位与地图构建、环境探索方法和路径规划。同时定位与...
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移动机器人面向广域室外环境的自主导航 AGV设计资料

移动机器人面向广域室外环境的自主导航

机器人是人工智能技术面向实际应用的综合体现。随着近些年人工智能技术的高速发展,智能机器人领域的研究也取得了长足进步,但如何保证工作在大范围复杂场景中的移动机器人具有自主导航及自主环...
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面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划 AGV设计资料

面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划

移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设...
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一种激光扫描测距装置及其移动机器人 AGV专利检索

一种激光扫描测距装置及其移动机器人

本发明提供一种激光扫描测距装置,包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上,发射板和定子安装在固...
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未知环境中移动机器人自主定位及协同定位研究 AGV设计资料

未知环境中移动机器人自主定位及协同定位研究

未知环境中移动机器人的自主定位,既是机器人学研究的重要内容和经多年研究取得了众多理论和应用成果的领域,却也仍然是移动机器人要真正实现自主亟需进一步研究探索和解决的最基本而又最具挑战...
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移动机器人SLAM与路径规划方法研究 AGV设计资料

移动机器人SLAM与路径规划方法研究

自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人相对于传送带与传统AGV,面对未知环境有探索和决策能力,具有柔性强、可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地...
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