立体视觉惯性信息紧耦合共1篇

立体视觉惯性信息紧耦合自主机器人定位研究

本文以英伟达(Nvidia)公司的移动处理器TK1为核心处理器,结合德国IDS公司的工业相机ueye系列组建的双目立体图像采集系统,配合美国Microstrain公司的3DM系列微型IMU惯性传感器,完成整个系统组建。...
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