算法
小象学院 面试算法LeetCode刷题班
掌握算法与数据结构是成为优秀程序员的必经之路，众多国内外知名互联网企业都将算法面试作为程序员招聘的重要和必需途径，只有高效应对各类题目，将知识储备转化为面试中的优秀表现，才能获得大...
1年前CN107036618A一种基于最短路径深度优化算法的agv路径规划方法
本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法，包括：PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统；AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请...
1年前
10部算法经典著作的合集
如果计算机系只开三门课那么这三门课就一定是 离散数学数据结构与算法编译原理。如果只开一 门课那剩下的就一定是数据结构与算法。Niklaus Wirth说算法数据结构程序不说废...
1年前多传感器融合的移动机器人室外激光SLAM算法优化与系统实现
针对移动机器人室外环境开阔场景大范围建图时，激光雷达里程计位姿计算不准确从而导致SLAM算法精度下降等问题，设计了一种基于多传感器融合的SLAM优化算法。算法上，通过前端里程计优化提升SLAM...
1年前基于变邻域的改进AGV路径规划算法
针对工厂环境下，自动引导车（AGV）在导航过程中，传统A*路径规划算法存在冗余搜索节点多、效率低、移动方向受限大等问题，提出一种基于变邻域的改进A*路径规划算法。首先，将传统3×3邻域搜索...
1年前
水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
将视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法应用于水下环境时，扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难，而且人工光源的光照不均匀还会引起特征点分布不均与数量较少。针对这些问题，设计了一种...
1年前
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
为了减少移动机器人在自主探索过程中反复到达已知区域的次数，从而提高自主探索效率，提出一种高效率自主探索算法TMRRT（topological map based rapidly exploring random tree）。首先，将变生...
1年前基于变邻域的改进AGV路径规划算法
针对工厂环境下，自动引导车（AGV）在导航过程中，传统A*路径规划算法存在冗余搜索节点多、效率低、移动方向受限大等问题，提出一种基于变邻域的改进A*路径规划算法。首先，将传统3×3邻域搜索...
1年前
基于离散型鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法
针对制造系统中考虑路径冲突的AGV（automated guided vehicles）与机器集成调度问题，提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的离散型鲸鱼优化算法。首先，以最小化最大完工时间为目标，建立AGV与机...
2年前
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