算法要点共1篇
简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点-AGV吧

简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点

本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析,提出了一个简洁的,快速的实用算法,并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年多,达到了课题设计和项目研究的预期效果。
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