移动机器人SLAM改进算法的分析与实现 AGV设计资料

移动机器人SLAM改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous loca...
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AGV小车经典算法设计及应用 AGV设计资料

AGV小车经典算法设计及应用

在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车...
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SLAM简介 同时定位和映射的简要概述 工业4.0

SLAM简介 同时定位和映射的简要概述

什么是SLAM? SLAM代表同步定位和映射,是解决移动机器人中一个非常重要的问题的概念,由两部分组成: 映射,建立机器人所处环境的地图,以及 本地化,使用地图导航这个环境,同时跟踪机器人的相对位置和...
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真正的AI会站起来吗? 工业4.0

真正的AI会站起来吗?

人造智能有很多炒作,只是多么聪明? 导读:人造智能有很多炒作,只是多么聪明? 人造智能在企业界获得了极大的关注,许多IT领导者可以被放弃,认为它将为越来越复杂的数据生态系统提供所有的答案。但是,虽然它...
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算法设计与分析(王晓东)

计算机算法设计与分析 书名:计算机算法设计与分析(第4版) 出版社:电子工业出版社 作者:王晓东 ISBN:9787121158391 出版日期:2012-02-01 字数:499000 开本:16开...
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CN105446333A视觉agv导航系统 AGV专利检索

CN105446333A视觉agv导航系统

CN105446333A视觉agv导航系统 本发明涉及一种视觉AGV导航系统,包括:视觉传感器、图像采集卡、图像处理器、PC主机和驱动系统,其中:所述视觉传感器通过USB接口与所述图像采集卡相连接,所...
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AGV自动导引小车控制系统研究 AGV小车资讯

AGV自动导引小车控制系统研究

AGV自动导引小车控制系统研究 作者 冯锋 摘要自动导航小车(AGV)控制系统是AGV的运动控制部件,对AGV的平稳运行起着重要的作用。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,AGV正朝着高速、高精度...
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CN103363992B基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法 AGV专利检索

CN103363992B基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法

CN103363992B基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法 一种基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法,包括:通过陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器采集微型四旋翼无人机姿态信...
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