系统框架设计共1篇
基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计-AGV吧

基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计

本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
01495