编队控制共1篇

欠驱动轮式移动机器人编队控制

目前,编队控制理论研究中提出的大部分编队控制算法都是针对单积分或双积分描述的运动体模型。本论文研究针对欠驱动轮式移动机器人的编队控制算法的设计与实验验证等问题,在对机器人位置与速度(...
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