自主移动平台共1篇
畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法-AGV吧

畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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