自主移动机器人共18篇
AGV吧-使用自主移动机器人AMR完成任务-AGV吧

AGV吧-使用自主移动机器人AMR完成任务

AGV吧-使用自主移动机器人AMR完成任务
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧12天前
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基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究-AGV吧

基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究

针对传统蚁群算法在智能自主移动机器人三维环境路径规划速度慢,初始信息素匮乏的缺点,提出一种基于梯度优化Adadelta算法的改进蚁群算法来增加初始信息素的随机性,动态调整信息素挥发系数ρ,优化...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建-AGV吧

基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建

在近几年的信息技术发展中,VSLAM的自主移动机器人逐渐走进人们的生活中,通过自主移动机器人能够进行三维地图的定位及绘制,这为地理工作者的工作带来了极大的便利。鉴于此,本文针对VSLAM的自...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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自主移动机器人及其控制方法

公开了一种自主移动机器人及其控制方法。自主移动机器人包括:距离传感器;估计单元,其被配置成基于由距离传感器测量的距离以及地图信息估计自身位置;法线计算单元,其被配置成基于距离计算平...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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用于医院服务的自主移动机器人-AGV吧

用于医院服务的自主移动机器人

用于医院服务的自主移动机器人
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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用于对清洁表面进行清洁的自主移动机器人

一种自主移动机器人包括:底盘,其中安装有与控制系统通信的驱动系统;清洁头组合件,其具有下部笼架且安装到所述底盘;碎屑收集箱,其安装到所述底盘;真空气道,其具有真空入口及邻近所述碎屑...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具

提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器,每个对应于不同的位置,每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行...
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自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法

本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法,使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品,通过抑振控制抑制摇摆并进行运送,可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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用于mir自主移动机器人的roeq扩展底座-AGV吧

用于mir自主移动机器人的roeq扩展底座

用于mir自主移动机器人的roeq扩展底座
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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自主移动机器人

自主移动机器人(100)包含机器人主体(110)、驱动系统(120)、传感器系统(500)及控制器(120)。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面(10)上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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