自主移动机器人
基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究
针对传统蚁群算法在智能自主移动机器人三维环境路径规划速度慢,初始信息素匮乏的缺点,提出一种基于梯度优化Adadelta算法的改进蚁群算法来增加初始信息素的随机性,动态调整信息素挥发系数ρ,优化...
5年前
基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建
在近几年的信息技术发展中，VSLAM的自主移动机器人逐渐走进人们的生活中，通过自主移动机器人能够进行三维地图的定位及绘制，这为地理工作者的工作带来了极大的便利。鉴于此，本文针对VSLAM的自...
5年前自主移动机器人及其控制方法
公开了一种自主移动机器人及其控制方法。自主移动机器人包括：距离传感器；估计单元，其被配置成基于由距离传感器测量的距离以及地图信息估计自身位置；法线计算单元，其被配置成基于距离计算平...
5年前
用于对清洁表面进行清洁的自主移动机器人
一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑...
5年前用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具
提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行...
5年前自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法
本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法，使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品，通过抑振控制抑制摇摆并进行运送，可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运...
5年前
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