自主移动机器人系统共1篇

基于多dsp并行处理的自主移动机器人系统

一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台,包括:上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连;多个DSP系统之间通过CAN总线相连,以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力...
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