自主移动机器人路径规划共2篇
基于定向加权A~*算法的自主移动机器人路径规划-AGV吧

基于定向加权A~*算法的自主移动机器人路径规划

针对传统A~*算法在路径规划中存在折点多、运行时间长、累计转折角度大等问题。提出一种定向加权A~*算法。首先,对传统A~*算法四个方向搜索和八个方向搜索进行实验对比;其次,将算法搜索方向进行二...
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自主移动机器人路径规划方法研究综述-AGV吧

自主移动机器人路径规划方法研究综述

自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐...
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