自主移动机器人SLAM共1篇

面向非结构化环境的自主移动机器人SLAM研究

机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自定位和建图算法进行了研究,采用的传感器为里程计、激光雷达、视...
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