自主移动系统共1篇

周围环境识别装置、使用其的自主移动系统以及周围环境识别方法

作为自主移动系统的清扫机器人(1),将由朝向斜前下方配置的距离图像传感器(20)测量而得到的3维坐标数据进行坐标变换,生成地面基准的3维坐标数据。对该数据根据距离地面(F)的高度辨别台阶或障碍...
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