自主融合探索建图共1篇

基于ROS的轮式机器人自主融合探索建图与路径规划

机器人底盘系统是用于控制机器人移动的重要组成部分,主要包括机器人底盘,各类传感器(超声波、激光、红外线)和上位机控制核心。主要功能由构建地图与路径规划导航构成。现阶段,这两方面也是机器...
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07012