自动化分拣共1篇

自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法

针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多自动导引小车(AGV)任务指派和路径规划的协同调度问题,以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型,并提出一种集中与分散决策相结合...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7个月前
06511