自动导引小车稳定快速过弯技术的实验研究 AGV设计资料

自动导引小车稳定快速过弯技术的实验研究

自动导引小车是一种智能物流搬运设备,是工厂实现柔性制造中的重要组成部分,以其高效性、灵活性、安全可靠、成本低等优点而广泛应用于高端制造装备业中,诸如机场、码头、汽车制造、大型仓储等...
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CN202093393U一种自动导引小车 AGV专利检索

CN202093393U一种自动导引小车

本实用新型揭示了一种自动导引小车,由载物系统、行走系统和控制系统三部分组成,位于上车体的所述载物系统与位于下车体的所述行走系统之间设有连接拉杆,控制系统一体集成于行走系统之中,其中...
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基于改进灰狼优化算法的自动导引小车路径规划及其实现原型平台 AGV设计资料

基于改进灰狼优化算法的自动导引小车路径规划及其实现原型平台

针对智能优化算法求解自动导引小车路径规划问题效率低且易早熟的缺陷,提出一种用于求解复杂环境下自动导引小车路径规划问题的改进灰狼优化算法。算法引入路径微调算子和邻域变异算子来提高灰狼...
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CN205272074U一种支撑机械臂的差速agv平台 AGV专利检索

CN205272074U一种支撑机械臂的差速agv平台

摘要 本实用新型公开了一种支撑机械臂的差速AGV平台,属于机械臂支撑平台技术领域。目的是提供一种与企业现有机械臂构成移动机械臂,充分的发挥两者的优势,实现更高工厂自动化的支撑机械臂...
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CN204945796U一种激光磁带混合自动导航式叉车 AGV专利检索

CN204945796U一种激光磁带混合自动导航式叉车

摘要 本实用新型公开了一种激光磁带混合自动导航式叉车,属于自动引导小车技术领域。为解决现有技术中对于末端定位精度要求高,运行路径无固定线路的工作环境,激光导航叉车无法满足末端定位高精度的要求,有轨导航...
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CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构 AGV专利检索

CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构

摘要 本实用新型公开了一种AGV小车驱动单元减震机构,属于AGV小车技术领域。为解决现有技术中减震机构结构复杂,占用空间大,减震效果差的问题,减震机构包括轮子、电动机,电动机输出端...
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CN204280470U一种立体仓库调度系统 AGV专利检索

CN204280470U一种立体仓库调度系统

摘要 本实用新型涉及一种立体仓库调度系统,其特征在于:包括用于对仓库中物品、货位和账目进行在线管理的上位管理级,用于通讯流程实时控制、实时图像显示的中位监控级和用于控制设备执行各种操作的下位控制级;上...
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CN205692044U一种无反射板激光导航牵引重载式agv AGV专利检索

CN205692044U一种无反射板激光导航牵引重载式agv

摘要 本实用新型公开了一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,属于AGV小车技术领域。目的是提供一种成本相对低廉、控制灵活、可搬运较重的物料、结构简单、稳定可靠的无反射板激光导航牵引重载式AGV,包括小...
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