自动导引车共32篇
基于驱动单元的自动导引车(AGV)载荷分析及结构优化-AGV吧

基于驱动单元的自动导引车(AGV)载荷分析及结构优化

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种搬运用轮式移动机器人(WheeledMobile Robot,WMR),在现代制造系统和自动仓储系统中大量用于自动化物流输送。然而,由于AGV结构设计的问...
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《自动导引车(AGV) 设计通则》等三项标准送审稿 专家审定会顺利召开-AGV吧

《自动导引车(AGV) 设计通则》等三项标准送审稿 专家审定会顺利召开

2022 年 7 月 27 日至 28 日,全国物流仓储设备标准化技术委员会(以下简称标委会)在云南省昆明市组织召开国家标准《自动导引车(AGV) 设计通则》《自动导引车术语》及行业标准《地面轨道穿梭...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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Wicave自动导引车-AGV吧

Wicave自动导引车

Wicave自动导引车
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自动导引车调度优化研究综述-AGV吧

自动导引车调度优化研究综述

制造系统中AGV调度对于提高制造系统效益和降低制造成本具有重要作用,同时AGV调度也是十分复杂的组合优化问题,本文将AGV调度优化问题分为三类:AGV静态调度、AGV动态调度、AGV同时调度(与其他资源...
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非接触式供电自动导引车-AGV吧

非接触式供电自动导引车

一种非接触性供电技术的自动导引车,属于机电类,主要由自动导引车的的车体部分和行走小车部分、非接触式电源供电系统和安全防护装置所构成,其中,车体部分主要包括于承载物件的车身主体、显示...
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带磁导传感器的自动导引车-AGV吧

带磁导传感器的自动导引车

带磁导传感器的自动导引车
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基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制

针对自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)轨迹跟踪问题,在确定其可行驶区域的基础上,考虑自动导引车的大小和形状,本文设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法.首先,将车辆运动...
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车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法

《中国制造2025》要求推进制造过程智能化,包括在重点领域试点建设柔性数字化车间,其中一个重要问题是柔性可重构制造系统。柔性可重构制造系统中的关键是如何实现其“柔性可重构”,这是一个引入...
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基于视觉导航的自动导引车设计与实现

随着劳动力价格的上涨,中国制造业的'人口红利'正在不断消失,以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代'人口红利',近年来成为我国制造业物流运输行业实现持续增长的必然选择。自动导...
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多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法

为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子...
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