自动导引车
基于Yolo+v5的野战医疗方舱转运自动导引车目标检测及测距方法
目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车（AGV）目标检测及测距方法，以提高方舱转运AGV的定位方舱性能。方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法，进行硬件选型、模型选择、软件设计，以及方...
8个月前
基于驱动单元的自动导引车（AGV）载荷分析及结构优化
自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为一种搬运用轮式移动机器人（WheeledMobile Robot，WMR），在现代制造系统和自动仓储系统中大量用于自动化物流输送。然而，由于AGV结构设计的问...
1年前
《自动导引车（AGV） 设计通则》等三项标准送审稿 专家审定会顺利召开
2022 年 7 月 27 日至 28 日，全国物流仓储设备标准化技术委员会（以下简称标委会）在云南省昆明市组织召开国家标准《自动导引车（AGV） 设计通则》《自动导引车术语》及行业标准《地面轨道穿梭...
1年前
自动导引车调度优化研究综述
制造系统中AGV调度对于提高制造系统效益和降低制造成本具有重要作用,同时AGV调度也是十分复杂的组合优化问题,本文将AGV调度优化问题分为三类:AGV静态调度、AGV动态调度、AGV同时调度(与其他资源...
4年前
非接触式供电自动导引车
一种非接触性供电技术的自动导引车，属于机电类，主要由自动导引车的的车体部分和行走小车部分、非接触式电源供电系统和安全防护装置所构成，其中，车体部分主要包括于承载物件的车身主体、显示...
4年前
基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制
针对自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)轨迹跟踪问题,在确定其可行驶区域的基础上,考虑自动导引车的大小和形状,本文设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法.首先,将车辆运动...
4年前车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法
《中国制造2025》要求推进制造过程智能化,包括在重点领域试点建设柔性数字化车间,其中一个重要问题是柔性可重构制造系统。柔性可重构制造系统中的关键是如何实现其“柔性可重构”,这是一个引入...
4年前基于视觉导航的自动导引车设计与实现
随着劳动力价格的上涨,中国制造业的'人口红利'正在不断消失,以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代'人口红利',近年来成为我国制造业物流运输行业实现持续增长的必然选择。自动导...
4年前
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