自动导引车调度优化研究综述 AGV设计资料

自动导引车调度优化研究综述

制造系统中AGV调度对于提高制造系统效益和降低制造成本具有重要作用,同时AGV调度也是十分复杂的组合优化问题,本文将AGV调度优化问题分为三类:AGV静态调度、AGV动态调度、AG...
阅读全文
非接触式供电自动导引车 AGV专利检索

非接触式供电自动导引车

一种非接触性供电技术的自动导引车,属于机电类,主要由自动导引车的的车体部分和行走小车部分、非接触式电源供电系统和安全防护装置所构成,其中,车体部分主要包括于承载物件的车身主体、显示...
阅读全文
车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法 AGV设计资料

车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法

《中国制造2025》要求推进制造过程智能化,包括在重点领域试点建设柔性数字化车间,其中一个重要问题是柔性可重构制造系统。柔性可重构制造系统中的关键是如何实现其“柔性可重构”,这是一...
阅读全文
基于视觉导航的自动导引车设计与实现 AGV设计资料

基于视觉导航的自动导引车设计与实现

随着劳动力价格的上涨,中国制造业的"人口红利"正在不断消失,以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代"人口红利",近年来成为我国制造业物流运输行业实现持续增长的必然选择...
阅读全文
多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法 AGV设计资料

多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法

为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒...
阅读全文
自动导引车地标传感器 AGV专利检索

自动导引车地标传感器

本实用新型涉及一种自动导引车地标传感器装置,包括:磁信号采集电路,微控制器以及隔离输出电路,其中磁信号采集电路通过SPI总线接至微控制器的输入端,微控制器的输出端通过隔离输出电路输...
阅读全文
一种自动导引车电量检测装置 AGV专利检索

一种自动导引车电量检测装置

本实用新型涉及自动导引车功能单元,具体为一种自动导引车电量检测装置,包括通过采样信号的极性和大小计算充放电电量的主控制器,与主控制器通讯的铁电存储器电路,输入与运放电路中第1仪表运...
阅读全文
AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计 AGV设计资料

AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计

自动导引车(AGV)是机电一体化技术相结合的产物,它是一种高速运行、重复操作和精度较高的仿人操作自动化设备,其综合了精密机械设计与制造、微电子与计算机技术、自动控制与驱动技术、传感...
阅读全文
自动导引车(AGV)控制系统的研究与实现 AGV设计资料

自动导引车(AGV)控制系统的研究与实现

随着国内经济的快速发展以及人力成本的不断提高,工厂急需一种智能化、高效率的产品代替人力劳动。由于AGV具有动作灵活、操作简便、智能化、工作效率高等优点,其在实际生产中得到广泛的应用...
阅读全文
CN2906636Y自动导引车电池组监测装置 AGV专利检索

CN2906636Y自动导引车电池组监测装置

本实用新型公开一种自动导引车电池组监测装置,以单片机为核心,带有端口JTAG的单片机通过输入输出端与数据存储器、通道选择器、AD模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路连接;...
阅读全文
CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置 AGV专利检索

CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置

本实用新型公开一种自动导引车逻辑输入输出装置,基于CAN总线和DSP数字信号处理器结构,由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入...
阅读全文
CN104554512A纯电动集装箱自动导引车 AGV专利检索

CN104554512A纯电动集装箱自动导引车

一种纯电动集装箱自动导引车,包括前行走机构、后行走机构、结构架、制动机构和电控机构;前行走机构包括机架、位于机架下方并连接机架的至少一前车轴、对应安装于前车轴两端部的至少一对轮毂电...
阅读全文
CN205901397U一种小型agv自动充电平台 AGV专利检索

CN205901397U一种小型agv自动充电平台

摘要 本实用新型公开了一种小型AGV自动充电平台,属于AGV自动充电技术领域。目的是提供一种可实现AGV 充电位置可灵活变化,且可进行自动充电,以及所占空间小的小型AGV自动充电平...
阅读全文