一种自动导引运输车及其驱动转向机构 AGV专利检索

一种自动导引运输车及其驱动转向机构

本发明公开了一种驱动转向机构,包括避震组件、旋转承重组件和底盘组件,避震组件包括叠放布置并且可相对上下移动的上安装板和下安装板,下安装板设有中心孔,上安装板和下安装板之间设有转角反...
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一种自动导引运输车及泊车系统 AGV专利检索

一种自动导引运输车及泊车系统

本实用新型实施例公开一种自动导引运输车及泊车系统,涉及自动导引运输技术领域,能够较为准确地确定与自动导引运输车外部上方的物体的相对位置,且自动导引运输车的整体高度相对较低。所述自动...
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一种自动导引运输车及其车架 AGV专利检索

一种自动导引运输车及其车架

本实用新型的实施例公开种自动导引运输车及其车架,涉及自动导引运输技术领域,便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置,且能提高AGV的空间利用率。自动导引运输车的车架,包括:第纵梁...
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一种自动导引运输车及载具 AGV专利检索

一种自动导引运输车及载具

本实用新型实施例公开种自动导引运输车及载具,能有效避免载具从车体两端甩出的风险。所述导引运输车包括:车体以及设于车体上的物料承载部,其特征在于,所述物料承载部上设有开口,所述物料承...
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一种举升装置、移载型自动导引运输车 AGV专利检索

一种举升装置、移载型自动导引运输车

本实用新型的实施例公开种举升装置、移载型自动导引运输车,涉及移动机器人技术领域,其举升货物平稳、且能有效节省能耗。包括:底座,在所述底座上设有第驱动装置和第旋转体,第旋转体包括回转...
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一种移载型自动导引运输车 AGV专利检索

一种移载型自动导引运输车

本实用新型的实施例公开种移载型自动导引运输车,涉及自动导引运输车技术领域,能够减少货篮在移载型自动导引运输车与生产线设备的对接处出现卡顿的情况。所述移载型自动导引运输车,包括车体和...
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一种移载型自动导引运输车 AGV专利检索

一种移载型自动导引运输车

本实用新型的实施例公开种移载型自动导引运输车,涉及自动导引运输车技术领域,能够减少货篮在移载平台上出现卡顿的情况发生。所述移载型自动导引运输车,包括:车体和设在所述车体上的移载平台...
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一种自动导引运输车 AGV专利检索

一种自动导引运输车

本实用新型的实施例公开种自动导引运输车,涉及轮式机器人技术领域,为使得所述自动导引运输车的结构更加紧凑而发明。所述自动导引运输车,包括:车体,在所述车体上竖直安装有喇叭形相机罩,在...
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一种自动导引运输车 AGV专利检索

一种自动导引运输车

本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车,涉及轮式机器人技术领域,能够采集较多帧数的条码图像。所述自动导引运输车,包括:车体,在所述车体上还安装有摄像头,所述摄像头中的图像传感器的...
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一种自动导引运输车 AGV专利检索

一种自动导引运输车

本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车,涉及轮式机器人技术领域,为使结构更加简单、成本更低而发明。所述自动导引运输车,包括:车体、驱动轮、前辅助轮和后辅助轮;所述驱动轮、前辅助轮...
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一种自动导引运输车 AGV专利检索

一种自动导引运输车

本发明实施例公开一种自动导引运输车,为提高地面适应能力而发明。所述自动导引运输车,在车体两侧设有第一车轮组件和第二车轮组件;第一车轮组件包括:第一连杆,第一车轮可转动地连接在第一连...
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自动导引运输车agv的传输对接方法和agv AGV专利检索

自动导引运输车agv的传输对接方法和agv

本公开是关于一种自动导引运输车AGV的传输对接方法和AGV,属于电子技术领域。所述方法包括:控制AGV移动至对接平台;获取图像拍摄设备向对接平台方向拍摄的图像;确定预设标定物在图像...
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