轮式机器人的移动能力在耗能及运动效率方面均有其特有的优势,可以实现原地旋转以及任意半径的转向,具有更加灵活的移动性能,并且采用不同的车轮,即异形轮,可实现不同的运动前行方式,以增强对不同...