蚁群算法

改进蚁群算法的AGV路径规划

针对传统蚁群算法存在规划路径较长、收敛速度慢、搜索盲目等问题,提出了一种改进蚁群算法。首先,采用A*算法规划出一条较优路径,使该条路径上的信息素浓度高于其他路径,避免了蚂蚁初期搜索路...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究-AGV吧

基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究

针对传统蚁群算法在智能自主移动机器人三维环境路径规划速度慢,初始信息素匮乏的缺点,提出一种基于梯度优化Adadelta算法的改进蚁群算法来增加初始信息素的随机性,动态调整信息素挥发系数ρ,优化...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究

针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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蚁群算法路径规划MATLAB程序

蚁群算法路径规划MATLAB程序
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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