蛇形搜寻机器人路径规划共1篇

煤矿蛇形搜寻机器人路径规划策略研究

煤矿井下发生事故后,救援机器人已经成为实施灾难援救工作的主要设备之一,但多数的救援机器人仍依靠于救援人员的远程控制,其实时性和精确性与操作人员的熟练度密切相关,机器人的自主性受到很大限...
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