视觉共18篇
视觉和激光雷达里程计紧耦合的SLAM算法研究-AGV吧

视觉和激光雷达里程计紧耦合的SLAM算法研究

针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题,提出了一种通过scan context(扫描上下文)回环检测的紧密耦合视觉和激光雷达SLAM(Simultaneous L...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧29天前
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基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计-AGV吧

基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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北京航空航天大学《计算机视觉与导航技术》课件-AGV吧

北京航空航天大学《计算机视觉与导航技术》课件

01 概述(2课时) 02 计算机视觉与导航技术基础(4学时) 03 摄像机标定(4课时) 第4章 立体视觉技术 第五章 运动视觉分析 06 运动目标检测、识别与跟踪视觉分析(4课时) 07 视觉导航技术(8课时)201...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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基于激光雷达与视觉图像的AGV导航方法研究与实现-AGV吧

基于激光雷达与视觉图像的AGV导航方法研究与实现

自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV),具有高度智能、高效、可靠等特点,广泛应用于仓储物流、工业生产柔性化车间等领域,用以完成物料搬运和工作平台移动等任务。随着其用途的不断扩展,在...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究-AGV吧

基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究

移动机器人通过跟随领航员以实现导航是一种便捷的导航方式。针对行人引领导航中的领航员定位问题,提出了一种基于视觉的行人引领导航方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测领航员的位置和尺度,并基于...
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基于视觉的智能车辆道路识别与障碍物检测方法研究

随着世界经济的发展和城市化进程的不断加速,汽车给人们的生活和生成活动带来了极大的便利,成为了必不可少的交通工具。智能车辆具有减少交通事故、提高交通运输能力的重要意义及广阔的市场前景,...
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基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究

自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种集合了现代智能化工业技术的运输装备,涵盖了机器视觉、传感器检测、计算机技术、现代控制理论以及机械制造等多种学科领域。其中最具有发展...
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火星表面协同探测视觉/惯性组合导航方法研究

自主导航技术是火星探索活动的必备技术。对于火星表面探索,由于缺乏导航卫星和先验地图信息提供的全局导航坐标系,火星表面巡视器(Mars Rover)往往采用视觉导航方法,利用自身的局部坐标系进行导...
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动态环境下基于视觉的自运动估计与环境建模方法研究

环境感知与导航定位是移动机器人实现自主化与智能化所要解决的最基本的问题。由于室内GPS信号的缺失与小型惯性传感器的误差漂移,机器人的室内导航与定位面临着巨大的困难,因此基于视觉的机器人...
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基于视觉的移动平台SLAM技术研究

同步定位建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人实现自主控制的基础模块。具体的来说,该技术解决机器人技术中两方面的问题:其一是实现本体定位,其二是构建环境感知...
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