视觉伺服镇定

动态场景下的轮式移动机器人视觉伺服镇定

视觉是人类获取信息的重要感官之一,人们每天从视觉图像中获得大量的信息。视觉传感器也是机器人的重要传感器,它具有非接触式测量、成本低等特点,目前应用范围越来越广泛。最近几十年对于移动机...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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