视觉导航

基于优化RTAB-Map的室内巡检机器人视觉导航方法

巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出...
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基于视觉导航AGV的定位算法及系统设计-AGV吧

基于视觉导航AGV的定位算法及系统设计

针对自动导引车(AGV)在工业自动化运输中定位速度慢,自动化效率低的问题,将全局视觉运用到车间物流的AGV定位导航中,提出一种基于深度学习的目标检测及定位方法。采用YOLO算法检测关键帧,通...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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巡检机器人的视觉导航及语音信息服务

随着科技的进步,机器人技术的逐渐完善,智能机器人可以代替人工提供更多的智能服务,如:变电站巡检机器人的沿线巡检,以及到达指定地点进行设备异常检测、抓拍图片保存到本地服务器或回传到后台服...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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视觉导航的循迹无人车控制技术-AGV吧

视觉导航的循迹无人车控制技术

本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值的图像二值分割算法...
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基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统-AGV吧

基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统

对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算法进行了研究,采用比例...
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巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定-AGV吧

巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定

为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理区...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计-AGV吧

视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR2014结合H桥作为底盘...
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巡检机器人的视觉导航及语音信息服务

随着科技的进步,机器人技术的逐渐完善,智能机器人可以代替人工提供更多的智能服务,如:变电站巡检机器人的沿线巡检,以及到达指定地点进行设备异常检测、抓拍图片保存到本地服务器或回传到后台服...
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视觉导航的循迹无人车控制技术

本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值 的图像二值分割算...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR2014结合H桥作为底盘...
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