巡检机器人的视觉导航及语音信息服务 AGV设计资料

巡检机器人的视觉导航及语音信息服务

随着科技的进步,机器人技术的逐渐完善,智能机器人可以代替人工提供更多的智能服务,如:变电站巡检机器人的沿线巡检,以及到达指定地点进行设备异常检测、抓拍图片保存到本地服务器或回传到后...
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视觉导航的循迹无人车控制技术 AGV设计资料

视觉导航的循迹无人车控制技术

本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值的图像二值分割算法...
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基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统 AGV设计资料

基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统

对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算法进行了研究...
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巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定 AGV设计资料

巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定

为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计 AGV设计资料

视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR...
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巡检机器人的视觉导航及语音信息服务 AGV设计资料

巡检机器人的视觉导航及语音信息服务

随着科技的进步,机器人技术的逐渐完善,智能机器人可以代替人工提供更多的智能服务,如:变电站巡检机器人的沿线巡检,以及到达指定地点进行设备异常检测、抓拍图片保存到本地服务器或回传到后...
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视觉导航的循迹无人车控制技术 AGV设计资料

视觉导航的循迹无人车控制技术

本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值 的图像二值分割算...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计 AGV设计资料

视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR...
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基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究 AGV设计资料

基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究

根据变电站巡检机器人在视觉导航过程中的运动特点,建立了其控制系统数学模型。然后通过阈值切换的方法设计了参数自寻优的模糊-最优双模控制器。当巡检机器人与实际导航路径有较大偏差时,采用...
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基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究 AGV设计资料

基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究

基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能,在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性,采用"图像采集和处理"同时交替识别处理方式对路径进...
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非结构化环境下机器人视觉导航的路径识别方法 AGV设计资料

非结构化环境下机器人视觉导航的路径识别方法

提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法,获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型,借助粗...
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基于视觉导航的自动导引车设计与实现 AGV设计资料

基于视觉导航的自动导引车设计与实现

随着劳动力价格的上涨,中国制造业的"人口红利"正在不断消失,以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代"人口红利",近年来成为我国制造业物流运输行业实现持续增长的必然选择...
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一种视觉导航的实用型AGV设计 AGV设计资料

一种视觉导航的实用型AGV设计

论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV一3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法.
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基于QR码的视觉导航AGV系统 AGV设计资料

基于QR码的视觉导航AGV系统

鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了 AGV 系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了 ...
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自动引导车(AGV)控制系统软件设计与研究 AGV小车资讯

自动引导车(AGV)控制系统软件设计与研究

自动引导车(AGV)控制系统软件设计与研究 本文主要介绍基于凌阳SPCE061A单片机为主控单元的一种自动引导小车的设计方案,并重点对其控制系统软件进行系统研究和探讨。该车主要由液晶显示模块、4*4键...
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