视觉感知

基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计法

该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle),首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输,其次在jetson nano运算平台上通过集...
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GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究

车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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