视觉神经元

基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器

为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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