路径自主规划共1篇
面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划-AGV吧

面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划

移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设计...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
016511